Seur fue fundada por Justo Yúfera en 1942 convirtiéndose en la primera empresa española que unió el concepto de Urgencia al Transporte de mercancías. Un nuevo concepto de transporte que revolucionaría los inicios del sector en España.

En los años 60 Seur se consolida como empresa y amplía su actividad, desde Madrid, a Bilbao, Valencia, Sevilla y Zaragoza. Ya en los 80 se produce su despegue definitivo al alcanzar todo el territorio español y portugués. Desde la primera ruta entre Madrid y Barcelona Seur ha extendido su ámbito de actuación consolidándose a través de sus 85 franquicias en la península e islas.

Actualmente Seur mantiene un crecimiento sostenido que le ha llevado a aumentar su facturación una media del 9% en los últimos cuatro años, adaptando las nuevas tecnologías al tradicional servicio de envíos urgentes y creando nuevas actividades para necesidades no cubiertas, como Seur Frío, Seur Clínic Frío, Seur telefonía o Seur documentos.